液壓控制系統(tǒng)的組成
	圖2所示為液壓控制系統(tǒng)的組成。這些基本組件包括輸入組件、檢測(cè)反饋組件、比較組件及轉(zhuǎn)換放大裝置(含能源)、執(zhí)行器和受控對(duì)象等部分,各組成部分及其作用見下表。
	
 
	液壓控制系統(tǒng)的組成部分及其作用
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					序號(hào)  | 
			
				 
					名稱  | 
			
				 
					作  用  | 
			
				 
					說  明  | 
		
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					1  | 
			
				 
					輸入元件(指令元件)  | 
			
				 
					 根據(jù)系統(tǒng)動(dòng)作要求,給出輸入型號(hào)(也稱指令信號(hào)),加于系統(tǒng)的輸入端  | 
			
				 
					 機(jī)械模板、電位器、信號(hào)發(fā)生器或程序控制器、計(jì)算機(jī)都是常見的輸入元件。輸入信號(hào)可以手動(dòng)設(shè)定或程序設(shè)定  | 
		
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					2  | 
			
				 
					檢測(cè)反饋 
					元件  | 
			
				 
					 用于檢測(cè)系統(tǒng)的輸出量并轉(zhuǎn)換成反饋信號(hào),加于系統(tǒng)的輸入端與輸入信號(hào)進(jìn)行比較,從而構(gòu)成反饋控制  | 
			
				 
					 各類傳感器為常見的反饋檢測(cè)元件  | 
		
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					3  | 
			
				 
					比較元件  | 
			
				 
					 將反饋信號(hào)與輸入信號(hào)進(jìn)行比較,產(chǎn)生偏差信號(hào),加于放大裝置  | 
			
				 
					 比較元件經(jīng)常不單獨(dú)存在,而是與輸入元件、反饋檢測(cè)元件或放大裝置一起,同時(shí)完成比較、反饋或放大  | 
		
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					4  | 
			
				 
					轉(zhuǎn)換放大 
					裝置  | 
			
				 
					 將反饋信號(hào)的能量形式進(jìn)行變換并加以放大,輸入到執(zhí)行機(jī)構(gòu)  | 
			
				 
					 各類液壓控制放大器、伺服閥、比例閥、數(shù)字閥等都是常用的轉(zhuǎn)換放大裝置  | 
		
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					5  | 
			
				 
					執(zhí)行器  | 
			
				 
					 驅(qū)動(dòng)受控對(duì)象動(dòng)作,實(shí)現(xiàn)調(diào)節(jié)任務(wù)  | 
			
				 
					 可以是液壓缸、液壓馬達(dá)或擺動(dòng)液壓馬達(dá)  | 
		
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					6  | 
			
				 
					受控對(duì)象 
					(負(fù)載)  | 
			
				 
					 和執(zhí)行器的可動(dòng)部分相連接并同時(shí)運(yùn)動(dòng),在負(fù)載運(yùn)動(dòng)時(shí)所引起的輸出量中,可根據(jù)需要選擇其中某物理量作為系統(tǒng)的控制量  | 
			
				 
					 受控對(duì)象可以是被控制的主機(jī)設(shè)備或其中一個(gè)機(jī)構(gòu)、裝置  | 
		
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					7  | 
			
				 
					液壓能源  | 
			
				 
					 為系統(tǒng)提供驅(qū)動(dòng)負(fù)載所需的具有壓力的液流,是系統(tǒng)的動(dòng)力源  | 
			
				 
					 液壓泵站或液壓源即為常見的液壓能源  | 
		
